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名称: 发那科机器人故障代码查询
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的其中一处发生。应以后面所示的方法确认报警历史。
?单链异常是在一侧的链条处在紧急停止状态而另一侧的链条没有处在紧急停止状态下发生
的。
?发生报警的原因可能在于,触点的熔敷、紧急时自动停机开关不到位的开启、紧急停止开
关只被按到一半、外部紧急停止等规定外的输入等。
在检测出单链异常时, 应排除报警的原因, 并根据后面所示的方法解除报警。 在确认报警历
史之前,应保持报警的状态。
[对策 1]更换配电盘。
[对策 2]更换紧急停止单元。
[对策 3]更换伺服放大器。
[对策 4]更换连接着配电盘~紧急停止单元 (CRM64)、紧急停止单元~伺服放大器 (CRM67 )
的电缆。
注释 ) 在上述作业中排除硬件的链条异常原因后, 在系统设定画面上将链条异常的复位的
执行设为“ Yes”(是) 。最后,按下示教操作盘上的复位键。详情请参阅后面所载的“解除
链条异常”页上的内容
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