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示教操作 盘 。
伺服 － 021 SRDY 断开 （ 组 ： i 轴 ： j）
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［现 象］ 当 HRDY 断开时 ， 虽然没有其他 发生 报 警的原因， SRDY 处在断 开 状态 。
（所谓 HRDY ，就是主机相对 于伺服 发 出接通 还是断 开 伺服放大器的 电 磁接触器的信号。
SRDY 是伺服相对 于主机 发出伺服放大器是否已 经 停止的信号。
虽然 试图 停止伺服放大器的 电磁接触器但 电 磁接触器不停止， 通常是由于伺服放大器 发 出 报
警，如果 检测 出伺服放大器的 报 警，主机端就不会 发 出此 报 警（ SRDY 断开 ）。也即，此 报
警表示 虽然找不出原因但 电磁接触器不停止的情况。 ）
［对 策 1］确认紧 急停止 单元 CP2、 CRM64 、 CNMC3 、伺服放大器 CRM64 已经 切 实连 接。
［对 策 2］存在着电 源瞬 时 断开 的可能性。确 认是否存在 电 源的瞬 时 断 开 。
［对 策 3］更换紧 急停止 单 元。
［对 策 4］更换 伺服放大器。
伺服 － 037 IMSTP 输入（ 组 ： i）
SRVO － 037 IMSTP input (Group:i)
［现 象］ 输 入了外 围设备 I/O 的*IMSTP 信号。
［对 策］ 接通 *IMSTP 信号。
伺服 － 038 脉冲计 数不匹配（ 组 ： i 轴 ： j）
SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)
［现 象］ 电 源断 开时 的脉冲 计 数和 电 源接通 时 的脉冲 计 数不同。在更 换 脉冲 编码 器之后
或者在更 换脉冲 编码 器的 备份用 电 池之后 发 出此 报 警。
此外，在将备 份用数据 读 到主板中 时发 出此 报警。
确认报 警 历史画面，按照下面的不同情形 进 行检查 。
［对 策 1］在与“伺服－ 222 没有放大器”同时发 生 时，参 阅 伺服－ 222 的项 目。
［对 策 2］对 不 带 制动 器的 电机 设 定了 带 有制 动器 时 ，有 时会 发生此 报 警。确 认 附加 轴 的 设
定是否正确。
［对 策 3］在电 源断 开 中通 过制 动 器
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