伺服器、伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
   安川YASKAWA伺服器、安川驱动器又称安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分（安川伺服=安川伺服电机+安川驱动器）其常见型号有：
二、安川YASKAWA驱动器（安川伺服器、安川伺服放大器、安川伺服控制器）V系列常用型号：
SGDV-R90A01A    SGDV-1R6A01A   SGDV-2R8A01A   SGDV-5R5A01A    SGDV-7R6A01A    SGDV-120A01A   SGDV-180A01A    
SGDV-200A01A    SGDV-330A01A   SGDV-470A01A   SGDV-550A01A    SGDV-590A01A    SGDV-780A01A    SGDV-7R6A01A 
SGDV-R90A01A002000      SGDV-R90A01B002000
SGDV-1R6A01A002000      SGDV-1R6A01B002000
SGDV-2R8A01A002000      SGDV-2R8A01B002000
SGDV-5R5A01A002000
SGDV-7R6A01A002000
SGDV-120A01A002000 
SGDV-180A01A002000 
SGDV-200A01A002000
SGDV-330A01A002000 
SGDV-470A01A002000 
SGDV-550A01A002000
SGDV-590A01A002000
SGDV-780A01A002000    
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